Окончил Московский энергетический институт, факультет "Автоматики и вычислительной техники" (1960). Кандидат физико-математических наук (1974). Работал в Институте прикладной математики им. М.В. Келдыша с 1960 года. Начальник сектора (1977), заведующий отделом машинной графики (1985-2003). Заведующий Лабораторией компьютерной графики и мультимедиа, доцент факультета вычислительной математики и кибернетики МГУ имени М.В. Ломоносова. Награжден двумя медалями "За трудовое отличие". Лауреат премии Совета Министров СССР (1985). Член ACM (с 1971), ACM SIGGRAPH (с 1991), IEEE CS (c 1995).