В книге рассматриваются двойственные задачи управления и наблюдения для линейных систем математической строгости постановок задач управления и на­блюдения в подходящих взаимно сопряженных гильбертовых пространствах, а также исследованию свойств управляемости и наблюдаемости. Главные усилия ав­торов направлены на разработку устойчивых численных методов решения этих за­дач, основанных на конечномерных аппроксимациях соответствующих динамиче­ских систем при наличии помех. Книга предназначена студентам и аспирантам, специализирующимся в области теории и методов оптимизации, но может пред­ставлять интерес и для специалистов в области управления, обратных задач и ме­тодов решения неустойчивых задач.