Монография посвящена изложению методов синтеза асимптотических на¬блюдателей для линейных и некоторых классов билинейных динамических систем в условиях неопределенности. В книге приведены классические ре¬зультаты по теории наблюдателей (критерии наблюдаемости, методы синтеза наблюдателей Люенбергера для полностью определенных систем), а также достижения последнего периода (около 20 лет) в данной области (методы синтеза наблюдателей для систем в условиях неопределенности, методы синте¬за функциональных наблюдателей, в том числе минимального порядка, новые канонические формы для наблюдаемых систем). Приведены результаты как для непрерывных, так и для дискретных динамических систем.