Lecture by Professor Alberto Isidori, "La Sapienza", Italy

1 июня 2018 г., 16:00, ауд. 685 Альберто Исидори (Alberto Isidori), профессор университета Рима "La Sapienza", известный специалист в области теории управления, президент (2008-2011 гг.) международной федерации специалистов в области автоматического управления (ИФАК) в рамках своего визита на факультет ВМК МГУ прочитает лекцию на тему:

"Синтез управлений для нелинейных систем с несколькими входами и выходами: проблемы, препятствия и последние достижения"

"Feedback design for MIMO nonlinear systems: challenges, roadblocks, recent advances" by Alberto Isidori

Abstract. In this seminar, some challenging research problems dealing with the design of feedback law to control multi-input multi-output nonlinear (MIMO) systems are be reviewed. The seminar introduces a classification of MIMO systems based on certain properties of a generalized normal form that can be associated with an invertible system. Various scenarios are examined, under which semiglobal stability via dynamic output feedback can be obtained.